一般是由于安裝調整時，各軸之間的進給動態根據誤差沒調好，或由于使用磨損后，機床各軸傳動鏈有了變化（如絲杠間隙、螺距誤差變化，軸向竄動等）?？山涍^重新調整及修改間隙補償量來解決。當動態跟蹤誤差過大而報警時，可檢查：伺服電機轉速是否過高；位置檢測元件是否良好；位置反饋電纜接插件是否接觸良好；相應的模擬量輸出鎖存器、增益電位器是否良好；相應的伺服驅動裝置是否正常。

 

 

可能是加、減速時間太短，可適當延長速度變化時間；也可能是伺服電動機與絲杠之間的連接松動或剛性太差，可適當減小位置環的增益。

 

 

 1. 圓的軸向變形    

 

  這種變形可能是機械未調整好造成的。軸的定位精度不好，或是絲杠間隙補償不當，會導致過象限時產生圓度誤差。

 

  2. 斜橢圓誤差（45度方向上的橢圓）    

 

這時應首先檢查各軸的位置偏差值。如果偏差過大，可調整位置環增益來排除。然后檢查旋轉驅動器或感應同步器的接口板是否調好，再檢查機械傳動副間隙是否太大，間隙補償是否合適。